Lyft开源L5自动驾驶数据集:55000个人工标注的3D注释框架,还有高清空间语义地图

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今天,又有新的自动驾驶数据集开源了。

数该系列来自Lyft,它被官方称为同类中最大的公共数据集。

L5数据集内容丰富,包含原始传感器相机和激光雷达集合,包括带有个人注释的3D注释框架和高清空间语义地图。

研究人员说,使用这个数据集可以处理各种问题。例如,随着时间的推移的代理预测,诸如激光雷达的景深估计,诸如通过语义地图在3D环境中的对象检测。

简而言之,有无限的使用可能性。

在短短的几个小时内,这个数据集在Twitter上引发了300转的速度和近1000的赞誉。

另一家美国无人驾驶汽车创业公司也提供了数据集。 ArgoAI的Argoverse数据集覆盖了迈阿密和匹兹堡的113个场景,包括9个摄像头和2个激光雷达拍摄的图像,标记的对象多于一个。

Cruise也不甘落后,创建了一个开源数据可视化平台Webviz,方便研究人员了解无人驾驶车辆的数据,并帮助他们分析汽车的决策方法,任何人都可以使用。

展望未来,Berkeley DeepDrive联盟发布了驱动视频数据集BDD100K,其中有100,000个视频,每个视频大约40秒,GPS/IMU信息显示轨迹。

在国内,自动驾驶开源鹅自然是百度阿波罗。

除了Apollo生态系统本身就是为开源而生。百度去年还开通了ApolloScape大型自动驾驶仪数据集。

百度表示,ApolloScape数据集包含数十万帧逐像素语义分割的高分辨率图像数据,因此研究人员可以更好地利用数据集的价值,并在其中定义总共26个不同的语义数据实例。数据集。在规模上,“秘密”城市景观,比同一数据集多10倍。

如今,自动驾驶正在成为一种新的方式,这是自动驾驶行业进一步成熟的标志,也是自动驾驶行业加速发展的基准。

总之,一件好事。